勇者隊伍中的 S 級魔導士勒庫,與勇者艾里克、戰士格朗一同在次元夾縫中,為了討伐魔神王而展開激烈的戰鬥。為了避免同伴全軍覆沒,勒庫下定決心獨自留下來對抗敵人,並高聲喊道——「這邊交給我,你們先走!」在歷經超乎想像的孤獨苦戰後,勒庫終於連魔神王也打倒了。然而,當他返回原本的世界時,已經過了「十年」的歲月,勒庫成為了以自身犧牲拯救世界的大英雄,其事蹟也早已化為傳說。因戰鬥的影響而外貌變得年輕的勒庫,隱藏起真實身分,以 F 級冒險者「羅克」的身分,與昔日的夥伴以及新的同伴們一起展開新的人
被蔑視為無能的底層皇子,其真實身分是──坐擁強大軍事力量的阿德勒帝國,其第七皇子「艾諾特」被稱為優點全讓優秀雙胞胎弟弟吸收殆盡的「廢渣皇子」。隨著原為皇太子的第一皇子驟逝,帝位繼承之爭迅速白熱化,艾諾特終於決心拿出真本事。「我可不想死,那就讓弟弟當皇帝吧。」他在檯面上演著無能的「廢渣皇子」;但檯面下,卻以全大陸僅有五人的 SS 級冒險者「席瓦」之姿,以壓倒性的實力暗中活躍,從幕後支配著整場帝位之爭。