和风吹拂的美丽大地·阿斯特雷亚大陆。　　在大陆的一角，失去记忆的少年·佑树醒了过来。　　照顾他的小小向导·可可萝。　　总是肚子空空的美少女剑士·佩可莉露。　　略显高冷的猫耳魔法少女·凯露。　　他们

一個理應意外身亡的青年，以嬰兒姿態轉世到了異世界！結果被救國英雄──「賢者」梅林．沃夫特撿回家收養，並取名為「西恩」。西恩被當成孫子扶養長大，吸收了梅林畢生所學，練就出一身驚天本領。不過就在他十五歲的那年，梅林爺爺卻說：「忘了教他常識了！」因此，為了學習常識並結交朋友，西恩進入亞爾斯海特高等魔法學院就讀──

袭击了二十世纪的地球的前所未有的大灾害·落星雨。在这场大灾害之下，世界多数的都市遭到毁灭。但，从陨石中发现的未知元素——万应素，让人类的科学技术加速发展，终於诞生出被称作“星脉世代”的、拥有特异之力的

秘密结社如月是地球上无人不知无人不晓的邪恶组织，他们爪牙无数，四处侵略，作恶多端，并且最终实现了征服世界的野心。然而，当这个终极目标达成之后，公司已经不再需要那些曾经为了战斗而为公司卖命的战斗员们了，为了避免裁员问题泛滥，公司高层决定打开格局，将侵略的目标锁定到了宇宙之中。　　就这样，战斗员六号（白井悠介 配音）与美少女型仿生机器人如月爱丽丝（富田美忧 配音）被派遣到了环境和地球很相似的外星球上，哪知道这个星球上的人民正在遭受魔王军的骚扰和侵袭。于是，战斗员六号自然而然的开始扮演起了勇者的角色，和当地

當存在於鄰界的「精靈」現界時，會造成空間的劇烈搖晃及造成損壞的大爆炸，空間震即此一狀況之統稱。為了防止災難再度發生，一是用武力來殲滅她，又或者是──與精靈約會，使之嬌羞!平凡高中生五河士道，擁有透過接吻封印精靈的力量。為了拯救世界，也為了拯救精靈們，士道開始和十香等人「約會」，讓她們對自己敞開心胸。面對以不同企圖接近精靈的組織，被捲入其中的士道該如何守護重要之人？新的「約會大戰」一觸即發──